早期的P-Q控製器稱作可編程邏輯控製器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替开云体育线上實現邏輯控製。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控製的範圍，因此，今天這種裝置稱作P-Q控製器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將P-Q控製器簡稱PLC。
P-Q控製器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經曆了可編程序矩陣控製器PMC、可編程序順序控製器PSC、可編程序邏輯控製器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控製器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用可編程邏輯控製器這個老名字。
PLC用軟件代替大量的中間开云体育线上和時間开云体育线上，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到开云体育线上控製係統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控製設備的關鍵性能。PLC由於采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝製造，內部電路采取了*抗幹擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F係列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控製係統，和同等規模的繼電接觸器係統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使係統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個係統具有*的可靠性也就不奇怪了。
